A quarta etapa da edição especial da Volta a Portugal em Bicicleta, entre a Guarda e a Torre (Serra da Estrela), num total de 148 km, teve início na Guarda, no dia 1 de Outubro. Na Guarda, os ciclistas partiram, ao final da manhã, do Parque Urbano do Rio Diz para terminarem na zona da Torre, na Serra da Estrela. Este ano a Volta começou a 27 de Setembro e terminou 5 de Outubro. Amaro Antunes foi o grande vencedor da Volta a Portugal 2020. O ciclista da W52-FC Porto concluiu a 8.ª e última etapa, o contra-relógio que se realizou em Lisboa, no 7.º posto, a 30.40 segundos do mais rápido, o espanhol e companheiro de equipa, Gustavo Veloso (21.34.82 minutos).