Frei Pedro da Guarda (1435-1505) nasceu na Guarda, foi um frade franciscano. Viveu em Câmara de Lobos, na Madeira, onde ficou conhecido por Santo Servo de Deus. Rumores dizem que foi para a Madeira, porque na Guarda, era uma pessoa notável e seria constantemente louvado.
Ao contrário dessa altura, agora é o povo de Câmara de Lobos que o quer notável, pois na Guarda até o painel de azulejos que lhe é dedicado está votado ao abandono. Merecia mais Frei Pedro, da sua cidade da Guarda.
